Translation by https://www.sefaria.org.il/Sifrei_Devarim.32.13?lang=bi&with=all&lang2=enR.
Shimon b. Yochai says: Beloved are afflictions, three gifts having been given to Israel by the Holy One Blessed be He, which were coveted by the idolators, and which were given, through afflictions, only to Israel: Torah, Eretz Yisrael, and the world to come.
Torah — (Proverbs 1:2) “To know wisdom and mussar (chastisement),” and (Psalms 94:12) “Happy is the man whom You chastise, O L-rd, and whom You teach from Your Torah.”
Eretz Yisrael — “the L-rd your G-d afflicts you … for the L-rd your G-d brings you to a good land.
the world to come — (Proverbs 6:23) “For a mitzvah is a lamp, and Torah is light, and the chastisements of mussar the way of life (in the world to come).” What is the way that leads to the world to come? Afflictions.
Below is the original Hebrew Text from the Bar Ilan Responsa Program For Those that Want to Double Check the Translation.
ספרי דברים פרשת ואתחנן פיסקא לב
רבי שמעון בן יוחי אומר, חביבים יסורים ששלש מתנות טובות נתנו להם לישראל שאומות העולם מתאוים להן ולא נתנו להם אלא על ידי יסורים ואלו הם תורה וארץ ישראל והעולם הבא, תורה מנין +משלי א ב+ לדעת חכמה ומוסר, ואומר +תהלים צד יב+ אשרי הגבר אשר תיסרנו יה ומתורתך תלמדנו. ארץ ישראל מנין +דברים ח ה+ ה’ אלהיך מיסרך כי ה’ אלהיך מביאך אל ארץ טובה. העולם הבא מנין +משלי ו כג+ כי נר מצוה ותורה אור ודרך חיים תוכחות מוסר, אי זה הוא דרך שמביאה האדם לעולם הבא הוי אומר אלו יסורים.